(Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024-06) Гальченко, Пилип Станіславович; Halchenko, Pylyp
Метою даної роботи є вивчення методів лінеаризації нелінійних керованих систем та розв'язання задач керованості. Спочатку розглядаються матриці Якобі як інструмент для аналізу поведінки системи у фазовому просторі. Далі розглядаються трикутні та майже трикутні керовані системи і метод знаходження керувань u(t), які переводять систему з однієї точки в іншу за скінчений вибраний час. Особлива увага приділяється вибору різних видів функцій керування.
