Блотницький, Михайло ВолодимировичBlotnytskyi, Mychailo2024-07-042024-07-042024-06Блотницький, Михайло Володимирович. Побудова базисів вільних алгебр Лі та їх застосування для однорідної апроксимації нелінійних керованих систем : кваліфікаційна робота першого (бакалаврського) рівня вищої освіти, спеціальністіь113 «Прикладна математика» освітньо-професійної програми «Прикладна математика» / М.В. Блотницький ; Науковий керівник С.Ю. Ігнатович. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024. – 25 с.https://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/18570Дипломну роботу присвячено дослiдженню нелiнiйної системи з керуванням без зсуву. У роботi розглянуто отримання формули Вiтта для розмiрностi вiльної алгебри Лi, метод побудови базису в таких алгебрах i запропоновано використання цього алгоритму в задачi однорiдної апроксимацiї.The diploma thesis deals with the study of nonlinear driftless control systems. The work presents the derivation of the Witt’s formula for the dimension of a free Lie algebra and a method for constructing a basis in these algebras. The work also proposes the use of this algorithm in the problem of homogeneous approximation.ukMATHEMATICS::Applied mathematicsалгоритм побудови апроксимуючої системиhomogeneous approximationnonlinear driftless control systemsHall basisalgorithm for constructing an approximating systemнелiнiйнi керованi системи без зсувубазис Холланелiнiйнi керованi системи без зсувуOther