Управління багатомасовими електромеханічними системами основних механізмів роторного екскаватора з застосуванням нейронних мереж. Тема комплексна. Спеціальна частина. Нейромережева система управління механізмом обертання колеса роторного екскаватора

Abstract

Метою магістерської роботи є розробка методів синтезу системи керування електроприводом механізму обертання робочого колеса роторного екскаватора з метою підвищення якості його функціонування шляхом упровадження нейромережевих регуляторів. Параметри системи автоматичного керування визначено шляхом розрахунків на основі фундаментальних положень теорії автоматичного керування. Методи математичного моделювання застосовано для формування моделей динаміки багатомасової електромеханічної системи. Використання апарату штучних нейронних мереж дало можливість виконати синтез нейромережевого регулятора для керування двомасовим електроприводом. За допомогою інструментів комп’ютерного моделювання, реалізованих у середовищі MATLAB, досліджено динамічні властивості розробленої нейромережевої системи керування.

The purpose of the master's thesis is to develop methods for synthesizing the control system for the electric drive of the rotor wheel rotation mechanism of a rotary excavator in order to improve the quality of its functioning by introducing neural network controllers. The parameters of the automatic control system were determined by calculations based on the fundamental principles of the theory of automatic control. Mathematical modeling methods were used to form models of the dynamics of a multi-mass electromechanical system. The use of artificial neural networks made it possible to synthesize a neural network controller for controlling a two-mass electric drive. Using computer modeling tools implemented in the MATLAB environment, the dynamic properties of the developed neural network control system were investigated.