СИСТЕМА ОБМЕЖЕНЬ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

Abstract

Система обмежень включає конструктивні обмеження, умови міцності ланок і максимальні кути тиску. В якості конструктивних обмежень розглядаємо зв'язок між довжинами ланок. Нехай є важільний підйомник у вигляді чотирьохланковика, де вантаж навішується в точці В0, а після повороту кривошипа OA = r і балансиру BC = r відчіплюється в точці В1, після чого кривошип продовжує обертання, а балансир, що коливається, повертається в початкове положення. При такому положенні відстань між центрами обертання кривошипа і балансира ОС = r + L - а.