<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Системи управління основними механізмами мостового крана з фаззі-регулятором. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нечіткої системи управління механізмом підйому з урахуванням кінцевої жорсткості підйомного канату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЖуравель, Анастасія Віталіївна
dc.date.accessioned2026-09-21T10:16:56Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionКерівник: Князєва Вікторія Миколаївна, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації, метрології та енергоефективних технологій
dc.description.abstractРозрахунковим шляхом з застосуванням фундаментальних положень теорії автоматичного управління визначаються параметри системи управління. Методи математичного моделювання використані для побудови математичних моделей роботи багатомасової системи З використання методів теорії нечітких множин і нечіткої логіки виконується синтез фаззі-регулятор для управління двомасовою електромеханічною системою. Методом комп'ютерного моделювання із застосуванням пакету прикладних програм MATLAB досліджуються динамічні характеристики нечіткої системи.
dc.description.abstractA calculation way with the use of fundamental positions of theory of automatic control is determine the parameters of the control system. Mathematical modeling techniques used to build mathematical models multimass system. With the use of methods of theory of unclear plurals and Fuzzy Logic a synthesis of Fuzzy regulator is executed for the control of two-mass electromechanics system. The method of computer simulation using MATLAB application package investigates the dynamic characteristics of Fuzzy systems.
dc.identifier.citationЖуравель, Анастасія Віталіївна. Системи управління основними механізмами мостового крана з фаззі-регулятором. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нечіткої системи управління механізмом підйому з урахуванням кінцевої жорсткості підйомного канату : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка : освітньо-професійна програма Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. В. Журавель ; кер. В. Князєва. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2024. – 162 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26978
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
dc.subjectнечіткі множини
dc.subjectнечіткі висновки
dc.subjectмостовий кран
dc.subjectелектропривод механізму підйому
dc.subjectсистема підлеглого управління
dc.subjectодномасова і двомасова системи
dc.subjectнечіткі системи
dc.subjectfuzzy регулятор
dc.subjectfuzzy sets
dc.subjectfuzzy conclusions
dc.subjectbridge crane
dc.subjectelectric drive of lifting mechanism
dc.subjectinferior control system
dc.subjectone-mass and two-mass system
dc.subjectfuzzy systems
dc.subjectfuzzy regulator
dc.titleСистеми управління основними механізмами мостового крана з фаззі-регулятором. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нечіткої системи управління механізмом підйому з урахуванням кінцевої жорсткості підйомного канату
dc.title.alternativeControl systems for the main mechanisms of a bridge crane using a fuzzy controller. Comprehensive topic. Specialized section. Synthesis and analysis of a fuzzy control system for the hoisting mechanism, accounting for the finite stiffness of the hoisting rope
dc.typeMaster thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Журавель Підйом Фаззи 2024.pdf
Розмір:
2,24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи магістрів. Навчально-науковий інститут «Українська інженерно-педагогічна академія»