Нечітка системи управління рольгангом за ножицями стана гарячої прокатки з фаззі-регулятором

Abstract

В результаті виконання магістерської кваліфікаційної роботи науково обґрунтовано перспективність застосування нечітких апроксимуючих систем для управління багатомасовою електромеханічною системою механізму рольганга. Розроблена система управління координат електроприводу рольганга за ножицями стана гарячої прокатки. Розраховані параметри системи автоматичного управління. Проведено моделювання системи на ЕОМ. Розроблена математична модель системи з урахуванням пружних елементів механічної частини електроприводу. Розраховані динамічні характеристики двомасової системи. Розглянута структура нечіткої системи управління і виконаний синтез фаззі-регулятора в системі MATLAB. Проведено моделювання нечіткої системи управління з фаззі-регулятором на ЕОМ. Встановлено, що синтезована нечітка система має високі показники якості функціонування.

As a result of implementation of master's degree qualifying work scientifically to ground perspective of application of the unclear approximating systems is for the control of mechanism of rolgang the multimass electromechanics system. The control of coordinates of electric drive of rolgang system is developed behind the scissors of the state of the hot rolling. The parameters of the automatic control system are expected. The design of the system is conducted on computer. The mathematical model of the system is developed taking into account the resilient elements of mechanical part of electric drive. Dynamic descriptions of the two-mass system are expected. The structure of the unclear control system is considered and the synthesis of fuzzy regulator is executed in the system of MATLAB. The design of the fuzzy control system is conducted with a fuzzy regulator on computer. It is set that synthesized the unclear system has high indexes of quality of functioning.