<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Програмно-апаратна система управління дроном для екологічного моніторингу територій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКолядинський, Олександр Вадимович
dc.contributor.authorKoliadynskyi, O. V.
dc.date.accessioned2026-11-04T10:12:43Z
dc.date.issued2026
dc.descriptionНауковий керівник: Мороз Ольга Юріївна, доцент зво кафедри комп’ютерних систем та робототехніки, PhD з інформаційних технологій
dc.description.abstractУ процесі виконання роботи проведено аналіз існуючих систем управління безпілотними літальними апаратами, досліджено засоби телеметричного обміну даними, реалізовано модель системи автоматичного керування та виконано перевірку її працездатності шляхом програмного моделювання.
dc.description.abstractDuring the research, an analysis of existing unmanned aerial vehicle control systems was carried out, telemetry data exchange technologies were studied, a model of the automatic control system was developed, and its operability was verified through software simulation.
dc.identifier.citationКолядинський, Олександр Вадимович. Програмно-апаратна система управління дроном для екологічного моніторингу територій : кваліфікаційна робота здобувача першого (бакалаврського) рівня вищої освіти : спеціальність 151 - Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії» / О. В. Колядинський ; наук. кер. О. Ю. Мороз. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2026. – 66 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/36314
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Computer science
dc.subjectавтоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
dc.subjectБПЛА
dc.subjectекологічний моніторинг
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectMATLAB
dc.subjectSimulink
dc.subjectПІД- регулятор
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.subjectімітаційне моделювання
dc.subjectautomation and computer-integrated technologies
dc.subjectUAV
dc.subjectenvironmental monitoring
dc.subjectautomation
dc.subjectSimulink
dc.subjectPID controller
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectsimulation modeling
dc.titleПрограмно-апаратна система управління дроном для екологічного моніторингу територій
dc.typeBachelor thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2026_кв_роб_бак_151_КУ_Колядинський_распознан.pdf
Розмір:
6,9 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи бакалаврів. Навчально-науковий інститут комп'ютерних наук та штучного інтелекту