Управління багатомасовими електромеханічними системами основних механізмів роторного екскаватора з застосуванням нейронних мереж. Тема комплексна. Спеціальна частина. Нейромережева система управління механізмом розвороту роторного екскаватора

Abstract

Метою дослідження є розроблення підходів до синтезу системи керування електроприводом механізму обертання стріли роторного екскаватора з орієнтацією на підвищення якості роботи системи шляхом застосування нейромережевих регуляторів. Параметри системи керування визначено аналітично з використанням основних принципів теорії автоматичного регулювання. Для побудови моделей багатомасової електромеханічної системи застосовано методи математичного моделювання. На основі апарату штучних нейронних мереж виконано синтез нейрорегулятора, призначеного для керування двомасовою електромеханічною структурою. За допомогою пакета MATLAB проведено комп’ютерне моделювання та досліджено динамічні властивості нейромережевої системи.

The purpose of the study is to develop approaches to the synthesis of the control system for the electric drive of the rotary excavator boom rotation mechanism with an orientation towards improving the quality of the system's operation through the use of neural network regulators. The parameters of the control system are determined analytically using the basic principles of the theory of automatic regulation. Mathematical modeling methods are used to build models of the multi-mass electromechanical system. Based on the apparatus of artificial neural networks, a neural regulator designed to control a two-mass electromechanical structure was synthesized. Using the MATLAB package, computer modeling was performed and the dynamic properties of the neural network system were investigated.