Модель квадрокоптера із застосуванням AI для аналізу місцевості

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи для обробки зображення за допомогою методів штучного інтелекту із використанням квадрокоптера. Об’єкт дослідження – процеси ідентифікації, аналізу та інтерпретації даних місцевості, отриманих від квадрокоптера з використанням алгоритмів штучного інтелекту. Предмет дослідження – моделі, методи, технології штучного інтелекту та бібліотека OpenCV для роботи з ним, бібліотека Flask для побудови локального серверу для виводу зображення. Проблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб скориставшись квадрокоптером, оснащеним системою штучного інтелекту, можна було б здійснювати аналіз місцевості, включаючи виявлення та класифікацію об'єктів на землі. Крім того, користь є у картографуванні, моніторингу довкілля, виявленні змін у ландшафті та інших додатків. Область застосування – управління безпілотними апаратами (UAVs) з використанням штучного інтелекту. Розроблена модель квадрокоптера з AI для аналізу місцевості може бути застосована в таких сферах: моніторинг довкілля, геодезичні роботи та картографування, пошук та рятувальні операції, аграрний сектор.The aim of the work is to develop a system for image processing using artificial intelligence methods using a quadcopter. The object of research is the processes of identification, analysis, and interpretation of terrain data obtained from a quadcopter using artificial intelligence algorithms. The subject of research is models, methods, artificial intelligence technologies, and the OpenCV library for working with it, the Flask library for building a local server for image output. Scope – is the management of unmanned aerial vehicles (UAVs) using artificial intelligence. The developed model of the AI quadcopter for terrain analysis can be applied in such fields as environmental monitoring, geodetic work and mapping, search and rescue operations, agricultural sector. The problem solved in the qualification work is to use a quadcopter equipped with an artificial intelligence system to perform terrain analysis, including detection and classification of objects on the ground. In addition, there is benefit in mapping, environmental monitoring, detection of landscape changes, and other applications.