Система управління електроприводом Г-Д механізму підйому шахтної підіймальної установки з фаззі-регулятором

Abstract

У роботі послідовно реалізовано розрахунковий підхід, що спирається на базові та прикладні положення класичної і сучасної теорії автоматичного керування. Це дало можливість визначити параметри системи керування для заданого технологічного об’єкта. Паралельно застосовано методи математичного моделювання, за допомогою яких побудовано узагальнену модель функціонування багатомасової електромеханічної структури. Використовуючи апарат теорії нечітких множин та алгоритмізацію процесів нечіткого висновку, було здійснено синтез Fuzzy-регулятора для керування трьохмасовою системою, що адекватно враховує особливості взаємодії елементів підйомного комплексу.

The work consistently implemented a computational approach based on the basic and applied provisions of the classical and modern theory of automatic control. This made it possible to determine the parameters of the control system for a given technological object. In parallel, mathematical modeling methods were applied, with the help of which a generalized model of the functioning of a multi-mass electromechanical structure was built. Using the apparatus of the theory of fuzzy sets and algorithmization of fuzzy inference processes, a Fuzzy controller was synthesized for controlling a three-mass system, which adequately takes into account the peculiarities of the interaction of the elements of the lifting complex.