Синтез електромеханічної системи частотного керування швидкістю асинхронного двигуна із частотним перетворювачем

Abstract

У роботі була розрахована та розроблена електромеханічна система керування. Зокрема, виконано розрахунок необхідної потужності двигуна, обрано силове електрообладнання та розроблено систему керування на базі цифрового сигнального процесора. Також досліджено динамічні процеси електромеханічної системи. З проведених досліджень видно, що система успішно відпрацьовує задані траєкторії. Таким чином, у роботі розглянуто електромеханічну систему автоматизації. Для досягнення оптимальних результатів важливо, щоб системи мали високодинамічні електроприводи, які здатні забезпечити необхідну динаміку, стабільність швидкості та енергетичну ефективність. Як основу для керування цим електроприводом обрано частотне керування, зокрема, закон керування U/f для асинхронних двигунів при живленні від джерела струму. Опираючись на наукові роботи та статті в цій області, було проведено синтез алгоритму керування. Отже, можна стверджувати, що розроблена електромеханічна система забезпечить енергоефективне керування.

The work has calculated and developed an electromechanical control system. In particular, the calculation of the required engine power has been performed, power electrical equipment has been selected and a control system based on a digital signal processor has been developed. The dynamic processes of the electromechanical system have also been investigated. The conducted studies show that the system successfully works out the given trajectories. Thus, the work has considered an electromechanical automation system. To achieve optimal results, it is important that the systems have highly dynamic electric drives that are able to provide the necessary dynamics, speed stability and energy efficiency. Frequency control has been chosen as the basis for controlling this electric drive, in particular, the U/f control law for asynchronous motors when powered from a current source. Based on scientific works and articles in this area, a synthesis of the control algorithm has been carried out. Therefore, it can be stated that the developed electromechanical system will provide energy-efficient control.