Системи управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення візка

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorП'ятенко, Владислав Володимирович
dc.date.accessioned2026-09-14T07:28:43Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionКерівник: Василець Тетяна Юхимівна, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації, метрології та енергоефективних технологій
dc.description.abstractПараметри системи автоматичного керування визначено на основі класичних принципів теорії автоматичного регулювання. Методи математичного моделювання застосовано для побудови моделей багатомасової електромеханічної системи. На основі положень теорії штучних нейронних мереж виконано синтез нейрорегулятора, призначеного для керування двомасовою системою. За допомогою комп’ютерного моделювання в середовищі MATLAB проведено дослідження динамічних властивостей нейромережевої системи.
dc.description.abstractThe parameters of the automatic control system are determined based on the classical principles of the theory of automatic control. Mathematical modeling methods are used to build models of a multi-mass electromechanical system. Based on the principles of the theory of artificial neural networks, a neuroregulator designed to control a two-mass system is synthesized. Using computer modeling in the MATLAB environment, the dynamic properties of the neural network system are studied.
dc.identifier.citationП'ятенко, Владислав Володимирович. Системи управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення візка : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка : освітньо-професійна програма Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. В. П'ятенко ; кер. Т. Василець. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2025. – 213 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26848
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
dc.subjectштучний нерон
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectмостовий кран
dc.subjectелектропривод механізму переміщення візка
dc.subjectсистема підлеглого управління
dc.subjectодномасова і двомасова системи
dc.subjectнейромережева система
dc.subjectнейрорегулятор
dc.subjectartificial nero
dc.subjectneural networks
dc.subjectbridge crane
dc.subjectelectric drive of the moving truck mechanism
dc.subjectsystem of slave control
dc.subjectone-mass and two-mass system
dc.subjectneural network system
dc.subjectneuroregulator
dc.titleСистеми управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення візка
dc.title.alternativeControl systems for the main mechanisms of a bridge crane using an NN Predictive Controller. Comprehensive topic. Special section: Synthesis and analysis of a neural network control system for the trolley travel mechanism.
dc.typeMaster thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Пятенко Візок Нейро 2025.pdf
Розмір:
3,28 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи магістрів. Навчально-науковий інститут «Українська інженерно-педагогічна академія»