ДИНАМИКА ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ С УЧЕТОМ ВЕСА И ВЯЗКОСТИ КАНАТОВ

Abstract

Проведен анализ литературных источников по изучению динамического подхода к теории расчета подъемных канатов. Сначала рассматривали канат с распределенной массой в виде стержня с грузом на конце, потом произошел переход к системам с невесомым канатом, когда 1/3 веса каната от узла колебаний нужно прибавлять к дискретным массам. Это повлекло за собой переход к многомассовым механическим системам с невесомыми упругими звеньями и с учетом упруго-вязких свойств каната. Приведены динамические схемы шахтной одноконцевой подъемной установки при невесомом канате и с учетом линейно-кусочной аппроксимации. Получено математическое описание динамических процессов колебательного характера в элементах двухмассовой системы с невесомым канатом в процессе торможения в виде аналитического дифференциального уравнения, полученного на основе уравнения Лагранжа. Движения продольных колебаний каната с грузом на конце показаны в виде линейно-кусочной аппроксимации с учетом вязкости каната.