ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ НЕЙРОРЕГУЛЯТОРА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ MODEL REFERENCE CONTROLLER

Abstract

При реализации системы управления с эталонной моделью Model Reference Controller используются 2 нейронные сети: для регулятора и для модели объекта управления. Цель обучения регулятора состоит в том, чтобы движение объекта управления отслеживало выход эталонной модели.