ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ РУХУ МЕХАНІЗМУ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ ВАНТАЖУ БАШТОВОГО КРАНА З ГОРИЗОНТАЛЬНОЮ СТРІЛОЮ

Abstract

Виконано режимну оптимізацію механізму зміни вильоту вантажу баштового крана з горизонтальною балочною стрілою, яка дозволяє збільшити продуктивність та підвищити надійність досліджуваного механізму. У якості оптимізаційного критерію обрано інтегральний функціонал, який відображає середньоквадратичне значення швидкості зміни зусилля в тяговому канаті. Знайдено умову мінімуму вищевказаного критерію – рівняння Ейлера-Пуассона. Розв’язок рівняння Ейлера-Пуассона з відповідними крайовими умовами дозволив зменшити небажані динамічні навантаження та енергетичні втрати у механізмі зміни вильоту вантажу баштового крана. Крім того, для знайденого оптимального режиму руху визначено час розгону механізму, при якому спостерігається відсутність реверсування асинхронного електродвигуна. Отримані результати доцільно використовувати як при модернізації існуючих так і при розробці нових систем керування механізмом зміни вильоту вантажу баштового крана.