<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Модель ідентифікації рухомих об'єктів для безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХарченко, Дар’я В’ячеславівна
dc.contributor.authorKharchenko, D. V.
dc.date.accessioned2026-11-04T04:56:21Z
dc.date.issued2026
dc.descriptionНауковий керівник: Бикова Тетяна Володимирівна, кандидат технічних наук, доцент кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
dc.description.abstractПроблема полягає у складності забезпечення точного та швидкого виявлення об’єктів у відеоданих з БПЛА в умовах обмежених обчислювальних ресурсів, високої щільності сцен та малих розмірів об’єктів.
dc.description.abstractProblem statement: The research addresses the challenge of achieving accurate and real-time object detection in UAV video data under conditions of limited computational resources, high scene density, and small object dimensions.
dc.identifier.citationХарченко, Дар’я В’ячеславівна. Модель ідентифікації рухомих об'єктів для безпілотних літальних апаратів : кваліфікаційна робота здобувача першого (бакалаврського) рівня вищої освіти : спеціальність 151 - Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії» / Д. В. Харченко ; наук. кер. Т. В. Бикова. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2026. – 64 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/36306
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Computer science
dc.subjectавтоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectYOLOv8
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectдетекція об’єктів
dc.subjectбезпілотні літальні апарати
dc.subjectвідеопотік
dc.subjectглибоке навчання
dc.subjectPyTorch
dc.subjectOpenCV
dc.subjectautomation and computer-integrated technologies
dc.subjectcomputer vision
dc.subjectneural networks
dc.subjectobject detection
dc.subjectunmanned aerial vehicles
dc.subjectvideo stream
dc.subjectdeep learning
dc.titleМодель ідентифікації рухомих об'єктів для безпілотних літальних апаратів
dc.typeBachelor thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2026_кв_роб_бак_151_КУ_Харченко_Д_В_распознан.pdf
Розмір:
4,1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи бакалаврів. Навчально-науковий інститут комп'ютерних наук та штучного інтелекту