Синтез електромеханічної системи непрямого векторного керування швидкістю асинхронного двигуна із перетворювачем частоти

Abstract

У даній роботі спроектована електромеханічна система з асинхронним векторно-керованим електроприводом. Для кожного етапу руху були проведені розрахунки тривалості відрізків часу для розгону, руху з постійною швидкістю та гальмування. Розраховано еквівалентний момент навантаження на двигун, що дозволило обрати відповідний тяговий асинхронний двигун. Розроблено математичну модель асинхронного двигуна та алгоритм управління моментом. Дослідження динаміки електромеханічної системи виконано шляхом математичного моделювання в середовищі Simulink пакета MATLAB, в результаті чого були побудовані графіки перехідних процесів. На основі проведених досліджень статичних і динамічних характеристик можна зробити висновок, що спроектована електромеханічна система відповідає вихідним вимогам.

In this work, an electromechanical system with an asynchronous vector- controlled electric drive was designed. For each stage of movement, calculations were made of the duration of time segments for acceleration, constant speed movement and braking. The equivalent load moment on the motor was calculated, which allowed choosing the appropriate traction asynchronous motor. A mathematical model of an asynchronous motor and a torque control algorithm were developed. The dynamics of the electromechanical system were studied by mathematical modeling in the Simulink environment of the MATLAB package, as a result of which transient graphs were constructed. Based on the conducted studies of static and dynamic characteristics, it can be concluded that the designed electromechanical system meets the initial requirements.