Підвищення якості роботи агломашини шляхом удосконалення системи керування частотно-регульованим електроприводом

Abstract

У роботі використано методи математичного моделювання в середовищі MATLAB/Simulink для аналізу динамічних режимів, методи теорії автоматичного керування для синтезу регуляторів, а також порівняльний аналіз для оцінки ефективності алгоритмів керування (FOC та DTC). Науково обґрунтовано переваги векторного керування (FOC) для електроприводу аглострічки, що, на відміну від прямого керування моментом (DTC), забезпечує менші пульсації моменту та вищу стабільність швидкості. Розроблено структуру системи автоматизації на базі ПЛК та частотного перетворювача. Синтезовано алгоритми керування з використанням ПІ-регулятора та задавача інтенсивності, що дозволило досягти плавного пуску без коливань і зменшити динамічні навантаження на механічне обладнання. Запропоновано підходи до інтеграції технологій штучного інтелекту для предиктивного обслуговування.

The work uses mathematical modeling methods in the MATLAB/Simulink environment to analyze dynamic modes, automatic control theory methods for synthesizing controllers, and comparative analysis to evaluate the efficiency of control algorithms (FOC and DTC). The advantages of Field Oriented Control (FOC) for the sinter belt drive have been scientifically substantiated; unlike Direct Torque Control (DTC), it provides lower torque ripples and higher speed stability. An automation system structure based on a PLC and a frequency converter has been developed. Control algorithms using a PI controller and a ramp generator have been synthesized, achieving a smooth start without oscillations and reducing dynamic loads on mechanical equipment. Approaches for integrating artificial intelligence technologies for predictive maintenance have been proposed.