Електромеханічна система керування швидкістю із векторно-керованим асинхронним двигуном

Abstract

У межах проведеного дослідження було виконано синтез та комплексний аналіз динамічних режимів електропривода, що забезпечує цифрове модальне керування кутовим положенням модуля озброєння у вертикальній площині. Система керування побудована на основі лінійного модального регулятора з використанням спостерігача стану повного порядку. В якості інструменту моделювання і синтезу застосовувалося програмне середовище MatLab, що дозволило отримати високоточні результати і оптимізувати параметри системи. В ході роботи було успішно розв’язано завдання синтезу цифрового модального регулятора разом із відповідним спостерігачем стану для об’єкта керування, який включає двохмасову електромеханічну підсистему. При цьому враховувалися обмеження на час перехідного процесу та максимальне перерегулювання, що є критичними параметрами для забезпечення ефективної роботи системи керування. Отримані результати показали, що динамічні характеристики електропривода, який управляє вертикальною площиною систем наведення озброєння броньованих машин, значною мірою залежать від особливостей об’єкта керування. Зокрема, важливою складовою є двохмасова пружна підсистема, яка піддається впливу змінних моментів інерції та змінюваного навантаження в процесі функціонування, що ускладнює забезпечення стабільної роботи системи.