Програмна модель платформи з багатьма провідними поворотними колесами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКириченко, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorKyrychenko, O. S.
dc.date.accessioned2026-03-27T11:38:44Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionНауковий керівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент
dc.description.abstractМетою кваліфікаційної роботи є розробка програмної моделі платформи з багатьма провідними поворотними колесами. Об’єктом дослідження є програмна модель платформи з багатьма провідними поворотними колесами, яка дозволяє забезпечити маневреність та ефективність робототехнічних систем. Предмет дослідження – програмна модель платформи з багатьма провідними поворотними колесами для автономних транспортних засобів. Проблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб створивши програмну модель платформи з багатьма провідними колесами, збільшити прохідність ті маневреність таких платформ.
dc.description.abstractThe purpose of the qualification work is to develop a software model of a platform with many leading rotary wheels. The object of research is a software model of a platform with many leading rotary wheels, which allows to ensure the maneuverability and efficiency of robotic systems. The subject of research is a software model of a platform with many leading swivel wheels for autonomous vehicles. The problem that is solved in the qualification work is to create a software model of a platform with many driving wheels to increase the passability and maneuverability of such platforms.
dc.identifier.citationКириченко, Олександр Сергійович. Програмна модель платформи з багатьма провідними поворотними колесами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи бакалавра : спеціальність 151 - Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / О. С. Кириченко ; наук. кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2023. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/25195
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Computer science
dc.subjectпровідні колеса
dc.subjectплатформа
dc.subjectwolfram
dc.subjectпрограмна модель
dc.subjectdrive wheels
dc.subjectplatform
dc.subjectsoftware model
dc.titleПрограмна модель платформи з багатьма провідними поворотними колесами
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2022-2023_кв_роб_бакалавра_КУ_Кириченко_О_С.docx
Розмір:
2.32 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
8.17 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Навчально-науковий інститут комп'ютерних наук та штучного інтелекту