Нейромережева система управління рольгангом за ножицями стану гарячої прокатки

Abstract

У роботі на основі класичних принципів теорії автоматичного керування виконано визначення параметрів необхідної системи керування, використовуючи аналітичні розрахунки. Для опису динаміки багатомасової електромеханічної структури сформовано математичні моделі, побудовані із застосуванням інструментарію математичного моделювання. Далі, спираючись на апарат штучних нейронних мереж, реалізовано синтез нейрорегулятора для керування двомасовою електромеханічною ланкою. Дослідження переходових процесів та оцінювання роботи нейромережевої системи здійснювалися методом комп’ютерного моделювання в середовищі MATLAB.

In the work, based on the classical principles of the theory of automatic control, the parameters of the necessary control system were determined using analytical calculations. To describe the dynamics of a multi-mass electromechanical structure, mathematical models were formed, built using mathematical modeling tools. Then, relying on the apparatus of artificial neural networks, the synthesis of a neural regulator for controlling a two-mass electromechanical link was implemented. The study of transient processes and the evaluation of the operation of the neural network system were carried out by computer modeling in the MATLAB environment.