ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ  МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

dc.contributor.author	Изюмская, Л. Ф.
dc.contributor.author	Подоляк, О. С.
dc.date.accessioned	2015-02-06T10:28:29Z
dc.date.accessioned	2026-09-28T20:04:04Z
dc.date.available	2015-02-06T10:28:29Z
dc.date.issued	2015-02-06
dc.description.abstract	Рассмотренные незамкнутые и замкнутые пространственные кинематические цепи манипуляторов. Показана необходимость расчленения сложной кинематической цепи на простые. Описан способ определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится та или иная составная простая цепь.	uk_UK
dc.description.sponsorship	УІПА	uk_UK
dc.identifier.uri	https://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/30285
dc.language.iso	other	uk_UK
dc.subject	манипулятор	uk_UK
dc.subject	кинематические цепи	uk_UK
dc.subject	степень подвижности	uk_UK
dc.title	ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ	uk_UK
dc.type	Other	uk_UK

Файли

Зараз показуємо 1 - 1 з 1