Системи управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом підйому

Abstract

У процесі дослідження розрахунковими методами, що спираються на базові принципи теорії автоматичного керування, визначено основні параметри системи керування електроприводом. Для опису поведінки багатомасових електромеханічних систем використано методи математичного моделювання, на основі яких побудовано відповідні математичні моделі. Застосування інструментарію штучних нейронних мереж дало змогу виконати синтез нейрорегулятора для керування двомасовою електромеханічною системою та оцінити його ефективність.

In the process of research using computational methods based on the basic principles of the theory of automatic control, the main parameters of the electric drive control system were determined. To describe the behavior of multi-mass electromechanical systems, mathematical modeling methods were used, on the basis of which the corresponding mathematical models were built. The use of artificial neural network tools made it possible to synthesize a neuroregulator for controlling a two-mass electromechanical system and assess its effectiveness.