Система управління механізмом підйому шахтної підіймальної установки з нейрорегулятором NN Predictive Controller

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБогданова, Тетяна Миколаївна
dc.date.accessioned2026-09-21T10:17:45Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionКерівник: Близниченко Олена Миколаївна, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації, метрології та енергоефективних технологій
dc.description.abstractРозрахунковим шляхом з застосуванням фундаментальних положень теорії автоматичного управління визначаються параметри системи управління. Методи математичного моделювання використані для побудови математичних моделей роботи багатомасової системи. З використання методів теорії штучних нейронних мереж виконується синтез нейрорегулятора для управління трьохмасовою електромеханічною системою. Методом комп'ютерного моделювання із застосуванням пакету прикладних програм MATLAB досліджуються динамічні характеристики нейромережевої системи.
dc.description.abstractBy calculation with the use of fundamental concepts of automatic control theory determines the parameters of the control system. Mathematical modeling techniques used to build mathematical models multimass system. With the use of methods of theory of artificial neural networks the synthesis of neuroregulators is executed for a control the threemass electromechanics system. Computer simulations using a package of applied programs MATLAB explores the dynamic characteristics of neural network system.
dc.identifier.citationБогданова, Тетяна Миколаївна. Система управління механізмом підйому шахтної підіймальної установки з нейрорегулятором NN Predictive Controller : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка : освітньо-професійна програма Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Т. М. Богданова ; кер. О. Близниченко. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2024. – 219 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26982
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
dc.subjectштучний нейрон
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectшахтна підіймальна установка
dc.subjectелектропривод механізму підйому
dc.subjectсистема підлеглого управління
dc.subjectодномасова і трьохмасова системи
dc.subjectнейромережева система
dc.subjectнейрорегулятор
dc.subjectartificial neuron
dc.subjectneural networks
dc.subjectmine lifting setting
dc.subjectelectric drive of the lifting mechanism
dc.subjectsystem of slave control
dc.subjectonemass and threemass system
dc.subjectneural net work system
dc.subjectneuroregulator
dc.titleСистема управління механізмом підйому шахтної підіймальної установки з нейрорегулятором NN Predictive Controller
dc.title.alternativeControl system for the hoisting mechanism of a mine hoist using an NN Predictive Controller
dc.typeMaster thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Богданова ТП-Д 3-х маг Нейро 2024.pdf
Розмір:
3,24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи магістрів. Навчально-науковий інститут «Українська інженерно-педагогічна академія»