Системи управління основними механізмами роторного екскаватора з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом розвороту роторного екскаватора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЯкубов, Іван Євгенович
dc.date.accessioned2026-09-22T07:27:33Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionКерівник: Василець Тетяна Юхимівна, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації, метрології та енергоефективних технологій
dc.description.abstractВ результаті виконання магістерської кваліфікаційної роботи науково обґрунтовано перспективність застосування нейромережевих технологій для управління багатомасовою електромеханічною системою механізму розвороту роторного екскаватора. Розроблена система управління координат електроприводу механізму. Розраховані параметри системи автоматичного управління. Проведено моделювання системи на ЕОМ. Розроблена математична модель системи з урахуванням пружних елементів механічної частини електроприводу. Розраховані динамічні характеристики двомасової системи.
dc.description.abstractAs a result of the master's qualification work scientifically grounded perspective the use of neural network technology to control multimass electromechanical system of the turning mechanism of the rotary excavator. The control system of coordinates of mechanism electric drive is worked out. The parameters of automatic control system are calculated. The simulation of the system is executed on a computer. Worked out the mathematical model of the system which takes into account the elastic elements of the mechanical part of the electric drive is developed. Dynamic descriptions of the two-mass system are calculated.
dc.identifier.citationЯкубов, Іван Євгенович. Системи управління основними механізмами роторного екскаватора з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом розвороту роторного екскаватора : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка : освітньо-професійна програма Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / І. Є. Якубов ; кер. Т. Василець. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2024. – 216 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26992
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
dc.subjectштучний нерон
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectроторний екскаватор
dc.subjectелектропривод механізму розвороту
dc.subjectсистема управління з підсумовуючим підсилювачем
dc.subjectодномасова і двомасова системи
dc.subjectнейрорегулятор
dc.subjectartificial nero
dc.subjectneural networks
dc.subjectrotary excavator
dc.subjectelectric drive of the turning mechanism
dc.subjectcontrol system with summarizing amplifier
dc.subjectone-mass and two-mass system
dc.subjectneural network system
dc.subjectneuroregulator
dc.titleСистеми управління основними механізмами роторного екскаватора з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом розвороту роторного екскаватора
dc.title.alternativeControl systems of the main mechanisms of the rotary excavator with the neuroregulator NN Predictive Controller. The topic is complex. Special part. Synthesis and research of a neural network control system for the reversing mechanism of a rotary excavator
dc.typeMaster thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Якубов Розворот Нейро 2024.pdf
Розмір:
3,23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи магістрів. Навчально-науковий інститут «Українська інженерно-педагогічна академія»