Підвищення якості керування сонячною батареєю шляхом удосконалення системи керування

Abstract

Завдання високоточного стеження положення сонця з використанням його координат наштовхує на ряд труднощів, пов'язані з узгодженістю кутової швидкості повороту рами сонячної батареї зі швидкістю проходження небесного об'єкта. Через непостійну орбітальну швидкість руху сонця по еліптичній орбіті та обурювальних впливів на панель виникають відхилення швидкості повороту сонячної батареї від необхідної. Через неточності кінематики та моменти обурення електроприводу СЕС, що стежить, точної узгодженості досягти неможливо. Тому при виборі елементів системи стеження для забезпечення необхідної точності орієнтації сонячної батареї протягом дня необхідно виконувати облік найбільш істотних факторів, що впливають на точність стеження. Об'єктом дослідження є система орієнтації сонячної батареї. У роботі розглядаються різні режими роботи систем стеження за сонцем, проводиться моделювання.The task of high-precision solar tracking based on solar coordinates presents a number of challenges related to synchronizing the angular rotation speed of the solar array frame with the apparent motion of the celestial body. Deviations between the actual and required rotation speeds arise due to the Sun's non-uniform orbital velocity along its elliptical path and the impact of disturbing forces on the panel. Achieving precise synchronization is impossible due to kinematic inaccuracies and disturbance torques affecting the tracking system's electric drive. Therefore, when selecting components for the tracking system to ensure the required orientation accuracy throughout the day, it is essential to account for the most significant factors influencing tracking precision. The object of this study is the solar array orientation system. The paper examines various operating modes of solar tracking systems and presents simulation results.