Нейромережеве управління двомасовою електромеханічною системою механізму підйому шахтної підіймальної установки

Abstract

Розрахунковим шляхом з застосуванням фундаментальних положень теорії автоматичного управління визначаються параметри системи управління. Методи математичного моделювання використані для побудови математичних моделей роботи багатомасової системи. З використання методів теорії штучних нейронних мереж виконується синтез нейрорегулятора для управління двомасовою електромеханічною системою. Методом комп'ютерного моделювання із застосуванням пакету прикладних програм MATLAB досліджуються динамічні характеристики нейромережевої системи. В результаті виконання магістерської кваліфікаційної роботи науково обґрунтовано перспективність застосування нейромережевих технологій для управління багатомасовою електромеханічною системою механізму підйому шахтної підіймальної установки. Розроблена система управління координат електроприводу механізму. Розраховані параметри системи автоматичного управління. Проведено моделювання системи на ЕОМ.By calculation with the use of fundamental concepts of automatic control theory determines the parameters of the control system. Mathematical modeling techniques used to build mathematical models multimass system. With the use of methods of theory of artificial neural networks the synthesis of neuroregulators is executed for a control the twomass electromechanics system. Computer simulations using a package of applied programs MATLAB explores the dynamic characteristics of neural network system. As a result of the master's qualification work scientifically grounded perspective the use of neural network technology to control multimass electromechanical system of the mine lifting setting lifting mechanism. The control system of coordinates of mechanism electric drive is worked out. The parameters of automatic control system is calculated. The simulation of the system is executed on a computer.