Метод одночасного керування кроковими двигунами з використанням апаратних таймерів мікроконтролера
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Анотація
Проблема полягає в тому, що програмна генерація імпульсів на перевантаженому мікроконтролері спричиняє часовий джитер, який порушує синхронність осей. Для його усунення обчислення кінематики ізолюються від низькорівневої генерації сигналів за допомогою апаратних таймерів.
The problem is that software-based pulse generation on an overloaded microcontroller causes timing jitter, which disrupts axis synchronization. To eliminate it, the kinematic computations are isolated from the low-level signal generation by means of hardware timers.
The problem is that software-based pulse generation on an overloaded microcontroller causes timing jitter, which disrupts axis synchronization. To eliminate it, the kinematic computations are isolated from the low-level signal generation by means of hardware timers.
Опис
Науковий керівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент кафедри КСтаР
Ключові слова
Computer science, автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, кроковий двигун, часовий джитер, апаратний таймер, кінематика Аккермана, інтерполяція Брезенхема, S-подібний профіль, CRTP, ATmega2560, automation and computer-integrated technologies, stepper motor, timing jitter, hardware timer, Ackermann kinematics, Bresenham interpolation, S-curve profile
Бібліографічний опис
Чухліб, Денис Валентинович. Метод одночасного керування кроковими двигунами з використанням апаратних таймерів мікроконтролера : кваліфікаційна робота здобувача першого (бакалаврського) рівня вищої освіти : спеціальність 151 - Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії» / Д. В. Чухліб ; наук. кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2026. – 86 с.