Технології нейронних мереж і нечіткого моделювання в системах управління : у 2 ч. Ч. 1 : навчально-методичний посібник для здобувачів вищої освіти другого (магістерського) рівня за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка [Електронний ресурс]

Abstract

У першій частині навчально-методичного посібника викладені питання теорії і методи синтезу систем управління нелінійними динамічними об’єктами на основі багатошарових нейронних мереж. Значна увага приділена основним властивостям нелінійних багатошарових нейронних мереж і алгоритмам їх навчання. Наведені структури нейромережевих систем управління і ідентифікації стану. Детально розглянуті методи ідентифікації і синтезу нейромережевих систем управління з застосуванням системи MATLAB. Наведені приклади, що ілюструють ефективність застосування багатошарових нейронних мереж в якості моделей нелінійних динамічних об’єктів і нелінійних регуляторів систем управління. Видання призначене здобувачам вищої освіти освітнього ступеню «магістр», що навчаються за освітньо-професійною програмою «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» зі спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка.

The first part of the teaching manual presents issues of theory and methods of synthesis of control systems for nonlinear dynamic objects based on multilayer neural networks. Considerable attention is paid to the basic properties of nonlinear multilayer neural networks and their training algorithms. The structures of neural network control systems and state identification are presented. Methods of identification and synthesis of neural network control systems using the MATLAB system are considered in detail. Examples are given that illustrate the effectiveness of using multilayer neural networks as models of nonlinear dynamic objects and nonlinear regulators of control systems. The publication is intended for higher education applicants with a master's degree who are studying in the educational and professional program "Automation and Computer-Integrated Technologies" in the specialty 174 Automation, Computer-Integrated Technologies and Robotics.