Модель штучного зору робота для розпізнавання радіодеталей

Abstract

Проблема, яку вирішує робота – створення та вдосконалення системи розпізнавання радіодеталей із високою точністю й швидкістю в умовах шумів, змінного освітлення та динамічних сценаріїв. Існуючі рішення часто мають обмеження в адаптивності до реальних виробничих умов і потребують оптимізації для інтеграції в роботизовані системи. Область застосування – автоматизація процесів сортування, складання та контролю якості в електроніці й робототехніці. Система може бути використана у виробництві, навчальних проектах і розробці автономних технологій.

The problem addressed by the work is the development and improvement of a system for recognizing electronic components with high accuracy and speed under conditions of noise, varying lighting, and dynamic scenarios. Existing solutions often lack adaptability to real production environments and require optimization for integration into robotic systems. The field of application includes automation of sorting, assembly, and quality control processes in electronics and robotics. The system can be utilized in manufacturing, educational projects, and the development of autonomous technologies.