Системи управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення моста

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПопов, Олександр Володимирович
dc.date.accessioned2026-09-14T07:29:10Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionКерівник: Василець Тетяна Юхимівна, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації, метрології та енергоефективних технологій
dc.description.abstractУ роботі аналітичним шляхом, із залученням базових принципів теорії автоматичного керування, визначено параметри структурних елементів системи. Методи математичного моделювання застосовано для побудови моделей функціонування багатомасових електромеханічних систем. На основі інструментів теорії штучних нейронних мереж виконано синтез нейрорегулятора для керування двомасовою електромеханічною моделлю. За допомогою комп’ютерного моделювання в середовищі MATLAB досліджено динамічні властивості та якість функціонування нейромережевої системи.
dc.description.abstractIn the work, the parameters of the structural elements of the system were determined analytically, using the basic principles of the theory of automatic control. Mathematical modeling methods were used to build models of the functioning of multi-mass electromechanical systems. Based on the tools of the theory of artificial neural networks, a neural regulator was synthesized to control a two-mass electromechanical model. Using computer modeling in the MATLAB environment, the dynamic properties and quality of functioning of the neural network system were investigated.
dc.identifier.citationПопов, Олександр Володимирович. Системи управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення моста : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка : освітньо-професійна програма Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / О. В. Попов ; кер. Т. Василець. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2025. – 215 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26850
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
dc.subjectштучний нерон
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectмостовий кран
dc.subjectелектропривод механізму переміщення моста
dc.subjectсистема підлеглого управління
dc.subjectодномасова і двомасова системи
dc.subjectнейромережева система
dc.subjectнейрорегулятор
dc.subjectartificial nero
dc.subjectneural networks
dc.subjectbridge crane
dc.subjectelectric drive of the moving bridge mechanism
dc.subjectsystem of slave control
dc.subjectone-mass and two-mass system
dc.subjectneural network system
dc.subjectneuroregulator
dc.titleСистеми управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення моста
dc.title.alternativeControl systems for the main mechanisms of a bridge crane using an NN Predictive Controller. Comprehensive topic. Special section. Synthesis and analysis of a neural network control system for the bridge travel mechanism.
dc.typeMaster thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Попов Міст Нейро 2025.pdf
Розмір:
3,27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи магістрів. Навчально-науковий інститут «Українська інженерно-педагогічна академія»