Синтез електромеханічної системи робастного керування швидкості із асинхронним двигуном і частотним перетворювачем

Abstract

У цій роботі проведено дослідження асинхронного електропривода з векторним регулюванням. Виконано обчислення необхідної потужності двигуна відповідно до заданих технічних характеристик. Для забезпечення потрібної динаміки електропривода було обрано двигун значно вищої потужності, ніж отримана в результаті розрахунків. З урахуванням вимог технологічного процесу проведено розрахунок та побудову графіків навантаження й швидкості силової голівки. Для керування електроприводом обрано метод прямого векторного управління, зокрема алгоритм, що застосовується для асинхронних двигунів при живленні від джерела струму. Моделювання системи керування із застосуванням інваріантного алгоритму дозволило зробити висновки щодо доцільності та ефективності використання цього підходу для управління електроприводом.In this work, a study of an asynchronous electric drive with vector control was conducted. The required motor power was calculated in accordance with the specified technical characteristics. To ensure the required dynamics of the electric drive, a motor with a significantly higher power than that obtained as a result of the calculations was selected. Taking into account the requirements of the technological process, the load and speed graphs of the power head were calculated and constructed. The direct vector control method was selected to control the electric drive, in particular the algorithm used for asynchronous motors when powered from a current source. Modeling of the control system using an invariant algorithm allowed us to draw conclusions regarding the feasibility and effectiveness of using this approach to control the electric drive.