Системи управління основними механізмами роторного екскаватора з фаззі-регулятором. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нечіткої системи управління механізмом повороту стріли роторного екскаватора
| dc.contributor.author | Дачко, Олег Ігорович | |
| dc.date.accessioned | 2026-09-21T10:17:05Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Керівник: Василець Тетяна Юхимівна, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації, метрології та енергоефективних технологій | |
| dc.description.abstract | Розрахунковим шляхом з застосуванням фундаментальних положень теорії автоматичного управління визначаються параметри системи управління. Методи математичного моделювання використані для побудови математичних моделей роботи багатомасової системи З використання методів теорії нечітких множин і нечіткої логіки виконується синтез Fuzzy регулятора для управління двомасовою електромеханічною системою. Методом комп'ютерного моделювання із застосуванням пакету прикладних програм MATLAB досліджуються динамічні характеристики нечіткої системи. | |
| dc.description.abstract | A calculation way with the use of fundamental positions of theory of automatic control is determine the parameters of the control system. Mathematical modeling techniques used to build mathematical models multimass system. With the use of methods of theory of unclear plurals and fuzzy logic a synthesis of Fuzzy regulator is executed for the control of two-mass electromechanics system. The method of computer simulation using MATLAB application package investigates the dynamic characteristics of fuzzy systems. | |
| dc.identifier.citation | Дачко, Олег Ігорович. Системи управління основними механізмами роторного екскаватора з фаззі-регулятором. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нечіткої системи управління механізмом повороту стріли роторного екскаватора : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка : освітньо-професійна програма Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / О. І. Дачко ; кер. Т. Василець. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2024. – 149 с. | |
| dc.identifier.uri | https://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26979 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна | |
| dc.subject | TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control | |
| dc.subject | нечіткі множини | |
| dc.subject | нечіткі висновки | |
| dc.subject | роторний екскаватор | |
| dc.subject | електропривод механізму повороту стріли | |
| dc.subject | система автоматичного управління | |
| dc.subject | одномасова і двомасова системи | |
| dc.subject | нечіткі системи | |
| dc.subject | fuzzy регулятор | |
| dc.subject | fuzzy sets | |
| dc.subject | fuzzy conclusions | |
| dc.subject | rotary excavator | |
| dc.subject | electric drive of the arrow turning mechanism | |
| dc.subject | automatic control system | |
| dc.subject | the same one-mass and two-mass systems | |
| dc.subject | fuzzy systems | |
| dc.subject | fuzzy regulator | |
| dc.title | Системи управління основними механізмами роторного екскаватора з фаззі-регулятором. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нечіткої системи управління механізмом повороту стріли роторного екскаватора | |
| dc.title.alternative | Control systems for the main mechanisms of a bucket-wheel excavator using a fuzzy controller. Comprehensive topic. Specialized section. Synthesis and analysis of a fuzzy control system for the boom slewing mechanism of a bucket-wheel excavator | |
| dc.type | Master thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1