Вдосконалення системи автоматизованого проєктування мостового крана з урахуванням динамічних характеристик

Abstract

В даній роботі виконанно наступне: 1) Проведено теоретичні і експериментальні дослідження процесу пересування для визначення основних динамічних характеристик (переміщень, швидкостей, прискорень крана і вантажу). 2) Розроблено нову математичну модель, що враховує динамічні характеристики механізму пересування й досліджувати існуючі математичні моделі процесу пересування крана мостового типу й методики для визначення максимальних динамічних навантажень діючих на міст крана в горизонтальній площині й на вантажні канати. 3) Виконо аналіз роботи крана при пересуванні з використанням математичної моделі з метою оцінки впливу різних факторів на динамічні характеристики, і розв'язати завдання оптимізації перехідних процесів. 4) Розроблено методику автоматизації проектування механізмів пересування мостового крана з урахуванням динамічних характеристик крана. 5) Розроблено алгоритм автоматизації процесу проектування механізму пересування крана, що дозволяє створити САПР, яка у вигляді користувальницької програми дозволити характеристики крана при проектуванні.The following was accomplished in this project: 1) Theoretical and experimental studies of the movement process were conducted to determine the main dynamic characteristics (displacements, speeds, accelerations of the crane and load). 2) A new mathematical model was developed that takes into account the dynamic characteristics of the movement mechanism and to study existing mathematical models of the movement process of a bridge-type crane and methods for determining the maximum dynamic loads acting on the crane bridge in the horizontal plane and on the load ropes. 3) An analysis of the crane's operation during movement was performed using a mathematical model in order to assess the influence of various factors on the dynamic characteristics and solve the task of optimizing transient processes. 4) A methodology for automating the design of bridge crane movement mechanisms was developed taking into account the dynamic characteristics of the crane. 5) An algorithm for automating the design process of the crane movement mechanism has been developed, which allows creating a CAD system that, in the form of a user program, allows taking into account the dynamic characteristics of the crane during design.