Нечітка система управління електроприводом ТП-Д механізму підйому шахтної підіймальної установки

Abstract

У дослідженні виконано глибокий аналіз керувальних параметрів на основі фундаментальних положень теорії автоматичного управління, що дозволило розрахунковим шляхом визначити основні характеристики системи автоматичного регулювання. Методи математичного моделювання використано для побудови формалізованих моделей роботи багатомасової електромеханічної системи, у тому числі двомасової моделі, що враховує пружні властивості підйомного каната та особливості взаємодії її рухомих ланок. Застосування теорії нечітких множин і нечіткої логіки дало можливість синтезувати Fuzzy-регулятор, орієнтований на покращення динамічних властивостей і стійкості системи, а також підвищення якості перехідних процесів.

The study performed a deep analysis of control parameters based on the fundamental principles of the theory of automatic control, which allowed to determine the main characteristics of the automatic control system by calculation. Mathematical modeling methods were used to build formalized models of the operation of a multi-mass electromechanical system, including a two-mass model that takes into account the elastic properties of the hoisting rope and the features of the interaction of its moving links. The application of the theory of fuzzy sets and fuzzy logic made it possible to synthesize a Fuzzy controller focused on improving the dynamic properties and stability of the system, as well as improving the quality of transient processes.