Біонічний протез верхньої кінцівки людини
Файли
Дата
2022
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна
Анотація
Об'єкт розробки – процес управління рухом біопротеза верхньої кінцівки на підставі розпізнавання міоелектричних образів. Предмет роботи - біонічний протез верхньої кінцівки людини. Мета роботи – аналіз принципів створення, конструктивних і функціональних особливостей сучасних та перспективних біонічних протезів верхніх кінцівок. Методи дослідження – методи визначення сигналів м'язів руки людини, методи розрахунку характеристик сигналу, методи нормалізації даних, методи машинної класифікації сигналів, розпізнавання біоелектричних образів, схемотехнічного проектування. Наукова новизна отриманих результатів полягає в удосконаленні системи керування протезом верхньої кінцівки. Практична цінність отриманих результатів полягає в оцінці ефективності одноканальної системи вимірювання електроміографічного сигналу та простому методі машинної класифікації.
Опис
Науковий керівник: Віктор Олександрович Катрич, доктор фізико-математичних наук, професор кафедри фізичної і біомедичної електроніки та комплексних інформаційних технологій
Ключові слова
NATURAL SCIENCES, MEDICINE, TECHNOLOGY, біонічний протез, електроміограма, методи вимірювання біопотенціалів, протезування, функціонування протезів, система керування мікропроцесорна, поверхнева електроміогрфія, контролер біонічного протезу
Бібліографічний опис
Курмаз, Павло В. Біонічний протез верхньої кінцівки людини. : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 153 «Мікро- та наносистемна техніка» : освітньо-професійна програма «Фізична та біомедична електроніка» / П.В. Курмаз ; наук. кер. В.О. Катрич. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2022. – 50 с.