Біонічний протез верхньої кінцівки людини
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна
Анотація
Об'єкт розробки – процес управління рухом біопротеза верхньої кінцівки на підставі розпізнавання міоелектричних образів. Предмет роботи - біонічний протез верхньої кінцівки людини. Мета роботи – аналіз принципів створення, конструктивних і функціональних особливостей сучасних та перспективних біонічних протезів верхніх кінцівок. Методи дослідження – методи визначення сигналів м'язів руки людини, методи розрахунку характеристик сигналу, методи нормалізації даних, методи машинної класифікації сигналів, розпізнавання біоелектричних образів, схемотехнічного проектування. Наукова новизна отриманих результатів полягає в удосконаленні системи керування протезом верхньої кінцівки. Практична цінність отриманих результатів полягає в оцінці ефективності одноканальної системи вимірювання електроміографічного сигналу та простому методі машинної класифікації.
Опис
Науковий керівник: Віктор Олександрович Катрич, доктор фізико-математичних наук, професор кафедри фізичної і біомедичної електроніки та комплексних інформаційних технологій
Ключові слова
NATURAL SCIENCES::Physics::Other physics::Computational physics, MEDICINE, TECHNOLOGY::Other technology::Medical engineering, біонічний протез, електроміограма, методи вимірювання біопотенціалів, протезування, функціонування протезів, система керування мікропроцесорна, поверхнева електроміогрфія, контролер біонічного протезу
Бібліографічний опис
Курмаз, Павло Валерiйович. Біонічний протез верхньої кінцівки людини. : кваліфікаційна робота магістра : спеціальність 153 «Мікро- та наносистемна техніка» : освітньо-професійна програма «Фізична та біомедична електроніка» / П.В. Курмаз ; наук. кер. В.О. Катрич. – Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2022. – 50 с.