Модель технічного зору для розпізнавання дорожніх знаків для безпілотного автомобіля

Abstract

Проблема, яку вирішує кваліфікаційна робота - це зазвичай безпілотні автомобілі, які стикаються з проблемами до яких можна віднести розпізнавання дорожніх знаків, виявлення перешкод та адаптація до умов навколишнього середовища. Моделі автопілотів які існують на даний час, стикаються з поганою точністю розпізнавання об’єктів, що може призводити до помилкових рішень під час руху. Кваліфікаційна робота присвячена розробці моделі технічного зору для розпізнавання дорожніх знаків, спрямована на вирішення цих проблем. Область застосування - автономний транспорт, системи допомоги водієві ADAS. Розроблена модель може бути використана для підвищення безпеки дорожнього руху та автоматизації транспортних засобів.The problem solved by the qualification work is usually unmanned vehicles that face problems that include road sign recognition, obstacle detection and adaptation to environmental conditions. Currently available autopilot models face poor object recognition accuracy, which can lead to erroneous decisions while driving. The qualification work, dedicated to the development of a vision model for road sign recognition, aims to solve these problems. Scope - autonomous vehicles, ADAS driver assistance systems. The developed model can be used to improve road safety and vehicle automation.