Модель технічного зору для розпізнавання дорожніх знаків для безпілотного автомобіля

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКрилов, Дмитро Андрійович
dc.contributor.authorKrylov, D. A.
dc.date.accessioned2025-08-10T17:21:41Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionКерівник: Бикова Тетяна Володимирівна, кандидат технічних наук, доцент кафедри комп’ютерних систем та робототехніки
dc.description.abstractПроблема, яку вирішує кваліфікаційна робота - це зазвичай безпілотні автомобілі, які стикаються з проблемами до яких можна віднести розпізнавання дорожніх знаків, виявлення перешкод та адаптація до умов навколишнього середовища. Моделі автопілотів які існують на даний час, стикаються з поганою точністю розпізнавання об’єктів, що може призводити до помилкових рішень під час руху. Кваліфікаційна робота присвячена розробці моделі технічного зору для розпізнавання дорожніх знаків, спрямована на вирішення цих проблем. Область застосування - автономний транспорт, системи допомоги водієві ADAS. Розроблена модель може бути використана для підвищення безпеки дорожнього руху та автоматизації транспортних засобів.
dc.description.abstractThe problem solved by the qualification work is usually unmanned vehicles that face problems that include road sign recognition, obstacle detection and adaptation to environmental conditions. Currently available autopilot models face poor object recognition accuracy, which can lead to erroneous decisions while driving. The qualification work, dedicated to the development of a vision model for road sign recognition, aims to solve these problems. Scope - autonomous vehicles, ADAS driver assistance systems. The developed model can be used to improve road safety and vehicle automation.
dc.identifier.citationКрилов, Дмитро Αндрійович. Модель технічного зору для розпізнавання дорожніх знаків для безпілотного автомобіля : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи бакалавра : спеціальність 123 – Комп’ютерна інженерія : галузь знань: 12 – Інформаційні технології : освітня програма «Комп’ютерна інженерія» / Д. А. Крилов ; кер. Т. В. Бикова. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2025. – 104 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/22685
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Computer science
dc.subjectдатасет
dc.subjectавтопілот
dc.subjectмодель
dc.subjectсистема
dc.subjectточність
dc.subjectтранспорт
dc.subjectтехнічний зір
dc.subjectобробка даних
dc.subjectdataset
dc.subjectautopilot
dc.subjectmodel
dc.subjectsystem
dc.subjectaccuracy
dc.subjecttransportation
dc.subjecttechnical vision
dc.subjectdata processing
dc.titleМодель технічного зору для розпізнавання дорожніх знаків для безпілотного автомобіля
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Krylov_Dmutro_Model_tehnichnogo_zoru_bakalavr_2025.pdf
Розмір:
8.09 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
3.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Навчально-науковий інститут комп'ютерних наук та штучного інтелекту