Програмна модель рухомої платформи з меканум-колесами
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Анотація
Проблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб створити візуальне представлення алгоритму керування та способу обертання меканум колесами.
The problem that is solved in the qualification work is to create a visual representation of the control algorithm and the method of rotation of the mecanum with wheels.
The problem that is solved in the qualification work is to create a visual representation of the control algorithm and the method of rotation of the mecanum with wheels.
Опис
Науковий керівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент ЗВО кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
Бібліографічний опис
Горенко, Данієль Васильович. Програмна модель рухомої платформи з меканум-колесами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи магістра : спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Комп’ютеризовані системи управління та автоматика» / Д. В. Горенко ; наук. кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2024. – 71 с.