Програмна модель рухомої платформи з меканум-колесами
Loading...
Date
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Abstract
Проблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб створити візуальне представлення алгоритму керування та способу обертання меканум колесами.
The problem that is solved in the qualification work is to create a visual representation of the control algorithm and the method of rotation of the mecanum with wheels.
The problem that is solved in the qualification work is to create a visual representation of the control algorithm and the method of rotation of the mecanum with wheels.
Description
Науковий керівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент ЗВО кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
Citation
Горенко, Данієль Васильович. Програмна модель рухомої платформи з меканум-колесами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи магістра : спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Комп’ютеризовані системи управління та автоматика» / Д. В. Горенко ; наук. кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2024. – 71 с.