Програмна модель рухомої платформи з меканум-колесами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГоренко, Данієль Васильович
dc.contributor.authorHorenko, D. V.
dc.date.accessioned2026-07-08T07:35:47Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionНауковий керівник: Котвицький Альберт Тадеушевич, кандидат фізико-математичних наук, доцент ЗВО кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
dc.description.abstractПроблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб створити візуальне представлення алгоритму керування та способу обертання меканум колесами.
dc.description.abstractThe problem that is solved in the qualification work is to create a visual representation of the control algorithm and the method of rotation of the mecanum with wheels.
dc.identifier.citationГоренко, Данієль Васильович. Програмна модель рухомої платформи з меканум-колесами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи магістра : спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтеrровані технолоrії : освітня програма «Комп’ютеризовані системи управління та автоматика» / Д. В. Горенко ; наук. кер. А. Т. Котвицький. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2024. – 71 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26311
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Computer science
dc.subjectмеканум-колесо
dc.subjectрухома платформа
dc.subjectвізуалізація алгоритму
dc.subjectWolfram Mathematica
dc.subjectDC-мотори
dc.subjectН-міст
dc.subjectmecanum-wheel
dc.subjectmoving platform
dc.subjectalgorithm visualization
dc.subjectH-bridge
dc.subjectDC-motors
dc.titleПрограмна модель рухомої платформи з меканум-колесами
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2024_кв_роб_бак_КУ_Горенко_Д_В.pdf
Розмір:
1,89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи бакалаврів. Навчально-науковий інститут комп'ютерних наук та штучного інтелекту