Управління багатомасовими електромеханічними системами основних механізмів роторного екскаватора з застосуванням нейронних мереж. Тема комплексна. Спеціальна частина. Нейромережева система управління механізмом повороту стріли роторного екскаватора

Abstract

У роботі використано комплексний підхід. Спочатку, на основі фундаментальних принципів теорії автоматичного керування, проведено визначення параметрів системи. Далі застосовано методи математичного моделювання для розроблення повномасштабної математичної моделі багатомасової електромеханічної системи. Окремий етап присвячено синтезу нейрорегулятора, який побудовано за допомогою методів теорії штучних нейронних мереж для керування двомасовою системою електропривода.The work uses a comprehensive approach. First, based on the fundamental principles of the theory of automatic control, the system parameters are determined. Then, mathematical modeling methods are used to develop a full-scale mathematical model of a multi-mass electromechanical system. A separate stage is devoted to the synthesis of a neuroregulator, which is built using the methods of the theory of artificial neural networks to control a two-mass electric drive system.