Управління багатомасовими електромеханічними системами основних механізмів роторного екскаватора з застосуванням нейронних мереж. Тема комплексна. Спеціальна частина. Нейромережева система управління механізмом повороту стріли роторного екскаватора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДмитрієв, Станіслав Валерійович
dc.date.accessioned2026-09-14T07:33:38Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionКерівник: Грінченко Ганна Сергіївна, доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри автоматизації, метрології та енергоефективних технологій
dc.description.abstractУ роботі використано комплексний підхід. Спочатку, на основі фундаментальних принципів теорії автоматичного керування, проведено визначення параметрів системи. Далі застосовано методи математичного моделювання для розроблення повномасштабної математичної моделі багатомасової електромеханічної системи. Окремий етап присвячено синтезу нейрорегулятора, який побудовано за допомогою методів теорії штучних нейронних мереж для керування двомасовою системою електропривода.
dc.description.abstractThe work uses a comprehensive approach. First, based on the fundamental principles of the theory of automatic control, the system parameters are determined. Then, mathematical modeling methods are used to develop a full-scale mathematical model of a multi-mass electromechanical system. A separate stage is devoted to the synthesis of a neuroregulator, which is built using the methods of the theory of artificial neural networks to control a two-mass electric drive system.
dc.identifier.citationДмитрієв, Станіслав Валерійович. Методичні підходи до поліпшення проектування робочого одягу на основі оптимізації розмірних ознак : кваліфікаційна робота магістра: спеціальність 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка : освітньо-професійна програма Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / С. В. Дмитрієв; кер. Г. Канюк. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2025. – 200 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/26855
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
dc.subjectштучний нейрон
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectроторний екскаватор
dc.subjectелектропривод механізму повороту стріли
dc.subjectсистема управління з підсумовуючим підсилювачем
dc.subjectодномасова і двомасова системи
dc.subjectнейромережева система
dc.subjectнейрорегулятор
dc.subjectartificial nero
dc.subjectneural networks
dc.subjectrotary excavator
dc.subjectelectric drive of the arrow turning mechanism
dc.subjectcontrol system with summarizing amplifier
dc.subjectone-mass and two-mass system
dc.subjectneural network system
dc.subjectneuroregulator
dc.titleУправління багатомасовими електромеханічними системами основних механізмів роторного екскаватора з застосуванням нейронних мереж. Тема комплексна. Спеціальна частина. Нейромережева система управління механізмом повороту стріли роторного екскаватора
dc.title.alternativeControl of multi-mass electromechanical systems of the main mechanisms of a rotary excavator using neural networks. The topic is complex. Special part. Neural network control system for the rotation mechanism of the boom of a rotary excavator
dc.typeMaster thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Дмитрієв Стріла Нейро 2025.pdf
Розмір:
3,04 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи магістрів. Навчально-науковий інститут «Українська інженерно-педагогічна академія»