Моделювання і створення базових апаратно-програмних елементів системи керування роботом-маніпулятором
Loading...
Date
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Abstract
Проблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб при розробці робота-маніпулятора заздалегідь, не витрачаючи багато часу, можна було протестувати кожен його елемент разом з системою керування без значних матеріальних витрат.
The problem that is solved in the diploma collaboration is testing robot-manipulator`s elements and its control system without extra costs and unnecessary time.
The problem that is solved in the diploma collaboration is testing robot-manipulator`s elements and its control system without extra costs and unnecessary time.
Description
Керівник: Рало Олександр Миколайович, кандидат технічних наук, старший викладач кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
Citation
Уваров, Валентин Юрійович. Моделювання і створення базових апаратно-програмних елементів системи керування роботом-маніпулятором : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи бакалавра : спеціальність 123 – Комп’ютерна інженерія : програма «Комп’ютерна інженерія» / В. Ю. Уваров ; кер. О. М. Рало. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2023. – 63 с.