Моделювання і створення базових апаратно-програмних елементів системи керування роботом-маніпулятором
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
Анотація
Проблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб при розробці робота-маніпулятора заздалегідь, не витрачаючи багато часу, можна було протестувати кожен його елемент разом з системою керування без значних матеріальних витрат.
The problem that is solved in the diploma collaboration is testing robot-manipulator`s elements and its control system without extra costs and unnecessary time.
The problem that is solved in the diploma collaboration is testing robot-manipulator`s elements and its control system without extra costs and unnecessary time.
Опис
Керівник: Рало Олександр Миколайович, кандидат технічних наук, старший викладач кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
Бібліографічний опис
Уваров, Валентин Юрійович. Моделювання і створення базових апаратно-програмних елементів системи керування роботом-маніпулятором : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи бакалавра : спеціальність 123 – Комп’ютерна інженерія : програма «Комп’ютерна інженерія» / В. Ю. Уваров ; кер. О. М. Рало. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2023. – 63 с.