Моделювання і створення базових апаратно-програмних елементів системи керування роботом-маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorУваров, Валентин Юрійович
dc.contributor.authorUvarov, V. Yu.
dc.date.accessioned2026-06-18T07:16:45Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionКерівник: Рало Олександр Миколайович, кандидат технічних наук, старший викладач кафедри теоретичної та прикладної системотехніки
dc.description.abstractПроблема, яка вирішується в кваліфікаційній роботі полягає в тому, щоб при розробці робота-маніпулятора заздалегідь, не витрачаючи багато часу, можна було протестувати кожен його елемент разом з системою керування без значних матеріальних витрат.
dc.description.abstractThe problem that is solved in the diploma collaboration is testing robot-manipulator`s elements and its control system without extra costs and unnecessary time.
dc.identifier.citationУваров, Валентин Юрійович. Моделювання і створення базових апаратно-програмних елементів системи керування роботом-маніпулятором : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи бакалавра : спеціальність 123 – Комп’ютерна інженерія : програма «Комп’ютерна інженерія» / В. Ю. Уваров ; кер. О. М. Рало. – Харків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, 2023. – 63 с.
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/25948
dc.language.isouk
dc.publisherХарків : Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
dc.subjectTECHNOLOGY::Information technology::Computer science
dc.subjectCoppeliaSim
dc.subjectPyCharm
dc.subjectPython
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectпрограмне забезпечення
dc.subjectкеруючий код
dc.subjectсимуляція
dc.subjectімпорт
dc.subjectшарнір
dc.subjectrobot-manipulator
dc.subjectsoftware
dc.subjectcontrol code
dc.subjectsimulation
dc.subjectimport
dc.subjectjoint
dc.titleМоделювання і створення базових апаратно-програмних елементів системи керування роботом-маніпулятором
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2023_Пояснювальна записка до кв_роботи_бакалавр_Уваров_распознан.pdf
Розмір:
7,09 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
8,17 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти. Навчально-науковий інститут комп'ютерних наук та штучного інтелекту