Вдосконалення робочого встаткування спеціального екскаватора для розбирання завалів

Abstract

У конструкторській частині було розраховано обладнання та вузли спеціального екскаватора, розглянута гідравлічна схема модернізованого екскаватора. Зроблений тяговий розрахунки екскаватора, розрахунки потужності двигуна, розрахунки на міцність тяги, розрахунки стійкості екскаватора. У дослідницькій частині віпускної кваліфікаційної роботи було досліджено характеристики гідравлічного вібромолота на основі імітаційного моделювання та стендових випробувань Дослідження характеристик гідравлічного вібромолота на основі імітаційного моделювання включає збирання даних про роботу вібромолота, створення комп'ютерної імітаційної моделі, імітацію робочих процесів у моделі, аналіз отриманих даних для прогнозування поведінки системи та оптимізації роботи, а також підготовку звіту про результати. Імітаційне моделювання дозволяє вивчати складні, нелінійні та стохастичні системи, які важко чи неможливо експериментувати в реальних умовах, а також досліджувати їхню поведінку в часі.

In the design part, the equipment and components of a special excavator were calculated, the hydraulic circuit of the modernized excavator was considered. The traction calculations of the excavator, engine power calculations, traction strength calculations, and excavator stability calculations were made. In the research part of the final qualification work, the characteristics of a hydraulic vibratory hammer were studied based on simulation modeling and bench tests. The study of the characteristics of a hydraulic vibratory hammer based on simulation modeling includes collecting data on the operation of the vibratory hammer, creating a computer simulation model, simulating work processes in the model, analyzing the obtained data to predict the behavior of the system and optimize the work, as well as preparing a report on the results. Simulation modeling allows you to study complex, nonlinear and stochastic systems that are difficult or impossible to experiment in real conditions, as well as to study their behavior over time.