Дослідження і розробка нечіткого псевдолінійного регулятора

Abstract

Об'єктом дослідження є нечітке псевдолінійне коригуючий пристрій з фазовим випередженням. Мета роботи – провести синтез нечіткого коригувального пристрою з фазовим випередженням у програмному пакеті MATLAB, після чого програмно реалізувати у пакеті STEP7 для контролера Simatic S7-300. У рамках виконання роботи було виконано проведення літературного огляду джерел та інформації, що стосуються основних класів коригувальних пристроїв, зроблено синтез блоку нечіткої логіки для підстроювання параметрів псевдолінійного коригувального пристрою та реалізовано програму в контролері Simatic S7-300 для практичного застосування коригуючого пристрою в об'єкті управління другого порядку.The object of research is a fuzzy pseudo-linear correcting device with phase advance. The purpose of the work is to synthesize a fuzzy correction device with phase advance in the MATLAB software package, and then implement it in the STEP7 package for the Simatic S7-300 controller. As part of the work, a literature review of sources and information related to the main classes of correction devices was carried out, a fuzzy logic unit was synthesized for adjusting the parameters of a pseudo-linear correction device, and a program was implemented in the Simatic S7-300 controller for the practical application of the correction device in a second-order control object.