Факультет математики і інформатики
Постійне посилання на розділhttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/43
Переглянути
Документ Задача синтезу для однієї нелінійної керованої системи(Харків : Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна, 2024-06) Дінабурська, Марина Віталіївна; Dinaburska, MarynaУ роботі розглянута задача позиційного синтезу для однієї нелінійної керованої системи. Розв’язок базується на методі функції керованості В. I. Коробова. Цей метод описує побудову обмеженого керування, яке переводить довільну початкову точку у початок координат за скінченний час. Система, яка розглядається, є некерованою за першим наближенням, ми не можемо використовувати перше (лінійне) наближення для дослідження задачі синтезу для початкової нелінійної системи. Ми користуємося підходом, запропонованим Choque Rivero A.E. Наведені графіки траєкторій та керування на траєкторії, які починаються із заданої початкової точки.