Системи управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення візка

Abstract

Параметри системи автоматичного керування визначено на основі класичних принципів теорії автоматичного регулювання. Методи математичного моделювання застосовано для побудови моделей багатомасової електромеханічної системи. На основі положень теорії штучних нейронних мереж виконано синтез нейрорегулятора, призначеного для керування двомасовою системою. За допомогою комп’ютерного моделювання в середовищі MATLAB проведено дослідження динамічних властивостей нейромережевої системи.The parameters of the automatic control system are determined based on the classical principles of the theory of automatic control. Mathematical modeling methods are used to build models of a multi-mass electromechanical system. Based on the principles of the theory of artificial neural networks, a neuroregulator designed to control a two-mass system is synthesized. Using computer modeling in the MATLAB environment, the dynamic properties of the neural network system are studied.