Система управління механізмом переміщення візка зливковоза кільцевої зливкоподачі стану гарячої прокатки з фаззі-регулятором

Abstract

У процесі дослідження розрахунковими методами, спираючись на фундаментальні положення теорії автоматичного управління, визначено оптимальні параметри системи керування. Для побудови адекватних математичних моделей багатомасової електромеханічної системи використано методи математичного моделювання. Застосування апарату теорії нечітких множин і нечіткої логіки дозволило виконати синтез фаззі-регулятора для управління двомасовою електромеханічною системою. Із використанням комп’ютерного моделювання в середовищі MATLAB досліджено динамічні характеристики синтезованої нечіткої системи управління.In the process of research using computational methods, based on the fundamentals of the theory of automatic control, the optimal parameters of the control system were determined. To build adequate mathematical models of the multi-mass electromechanical system, mathematical modeling methods were used. The use of the apparatus of fuzzy set theory and fuzzy logic made it possible to synthesize a fuzzy controller for controlling a two-mass electromechanical system. Using computer modeling in the MATLAB environment, the dynamic characteristics of the synthesized fuzzy control system were studied.