Системи управління основними механізмами мостового крана з нейрорегулятором NN Predictive Controller. Тема комплексна. Спеціальна частина. Синтез і дослідження нейромережевої системи управління механізмом переміщення моста

Abstract

У роботі аналітичним шляхом, із залученням базових принципів теорії автоматичного керування, визначено параметри структурних елементів системи. Методи математичного моделювання застосовано для побудови моделей функціонування багатомасових електромеханічних систем. На основі інструментів теорії штучних нейронних мереж виконано синтез нейрорегулятора для керування двомасовою електромеханічною моделлю. За допомогою комп’ютерного моделювання в середовищі MATLAB досліджено динамічні властивості та якість функціонування нейромережевої системи.In the work, the parameters of the structural elements of the system were determined analytically, using the basic principles of the theory of automatic control. Mathematical modeling methods were used to build models of the functioning of multi-mass electromechanical systems. Based on the tools of the theory of artificial neural networks, a neural regulator was synthesized to control a two-mass electromechanical model. Using computer modeling in the MATLAB environment, the dynamic properties and quality of functioning of the neural network system were investigated.